Przyjazny Pokój Przesłuchań powstał z połączenia sił i inspiracji pracowników CPDiPR oraz członków Grudziądzkiego Towarzystwa Pomocy Dziecku i Rodzinie „HOMINI”. Standardy wyznaczała nam "Fundacja Dzieci Niczyje", która zajmuje się propagowaniem przesłuchiwania dzieci w przyjaznych warunkach.
Inauguracja działalności Pokoju miała miejsce w listopadzie 2005.
Przyjazny Pokój Przesłuchań to zespół pomieszczeń dostosowanych do potrzeb psychofizycznych dzieci, jak również do formalnych wymogów procesowych przesłuchań. Pokój przesłuchań wykorzystywany jest przez sądy i prokuraturę, policję, biegłych psychologów.
W 2009 r. Przyjazny Pokój Przesłuchań otrzymał od Ministerstwa Sprawiedliwości oraz Fundacji Dzieci Niczyje Certyfikat nr 32, poświadczający, iż spełnia on standardy miejsca przyjaznego przesłuchiwania dzieci.